地面无轨自行式自动报靶系统，适用室内靶场，采用 多个声波传感器检测弹丸穿过靶面时的时间差值，通过 数学建模将数据还原，在显示器上显示靶面中弹位置，同时语音报 靶记录和储存成绩。底座采用靶车，直线行走，程序控制改变射距